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【2h】

Nonlinear modelling and dynamic stability analysis of a flexible Cartesian robotic manipulator with base disturbance and terminal load

机译：基于扰动和末端载荷的柔性笛卡尔机器人非线性建模与动力稳定性分析

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作者
J. Ju; W. Li; M. Fan; Y. Wang; X. Yang;
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年度 2017
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